Iz Shenzhen Business Daily
Preskušanje nukleinske kisline je bistvenega pomena za presejanje in potrditev COVID-19. Odvzem brisov žrela je pomemben korak za testiranje nukleinskih kislin, vendar zdravstveni delavci tvegajo, da se bodo med postopkom odvzema okužili. , je razvil prvi inteligentni prenosni robot za zbiranje brisov žrela, ki bi lahko bil koristen pomočnik medicinskim delavcem.
Pod vodstvom Ronga Yiminga, direktorja Oddelka za strojništvo in energetiko Južne univerze za znanost in tehnologijo, raziskovalna skupina Wang Hongqiang&# 39 se je aktivno ukvarjala z znanstvenimi raziskavami za boj proti epidemiji. Glede na novo zbirko vzorcev nukleinskih testnih vzorcev Coronavirus je bila izvedena vrsta raziskovalnih del in" prenosni inteligentni robot za zbiranje brisov žrela" Člani projektne raziskovalne skupine so se noč in dan ukvarjali z znanstvenoraziskovalnimi problemi, od razprave o shemi in zasnove modela do izdelave prvega prototipa, ki je trajalo le dva meseca. Poročajo, da se lahko robot uporablja za zbiranje klinični vzorci brisov žrela za okužbe dihal, kot sta virus COVID-19 in virus gripe A. Medtem ko izboljšuje kakovost vzorca, lahko igra učinkovito vlogo pri zaščiti zdravstvenega osebja, preprečevanju navzkrižne okužbe med zdravniki in pacienti ter zmanjšanju obremenitve zdravstvenega osebja.
V skladu z uvodom ima vzorčenje robota v primerjavi z umetnim vzorcem brisa grla številne prednosti. Lahko ga upravljamo na daljavo, kar zagotavlja popolno izolacijo pacientov in zdravstvenega osebja ter močno zmanjša tveganje za navzkrižno okužbo. Robot je majhen , lahek, enostaven za prevoz in postavitev, primeren za ambulantne storitve in popularizacijo v skupnosti ter primeren za obsežno zbiranje vzorcev; Nizki stroški, ne glede na to, ali imajo velike ali majhne zdravstvene ustanove možnost nakupa, primerni za množično postavitev in učinkovito zbiranje; enostavna struktura, ki spodbuja hitro serijsko proizvodnjo; operacija je enostavna za uporabo in enostavna za učenje ter lahko hkrati upravlja več robotov za istočasno delo, kar izboljša učinkovitost in zmanjša breme zdravstvenega osebja; Kontaktno silo je mogoče natančno nadzorovati. V primerjavi z ročnim vzorčenjem je postopek vzorčenja robota bolj nežen in pomirjujoč, ker je težko nadzorovati silo in enostavno povzročiti nelagodje.
Celoten sistem robotov je sestavljen iz dveh delov, konca pacienta in medicinskega osebja. Zdravnik mora v roki upravljati le z ročico daljinskega upravljalnika. Z opazovanjem orofaringealne video slike, ki jo posname robotska terminalna kamera, lahko bolnika vzorčimo z žrelom. Trenutno je zaključen drugi prototip, vse funkcije so optimizirane in jih je mogoče učinkovito in zanesljivo uresničiti, kar je pritegnilo Trenutno si raziskovalna skupina močno prizadeva spodbujati praktično uporabo robotov.
